智能清淤機器人：為市政排水系統保駕護航
城市雨水和污水中含有各種復雜成分的污物，極易在地下雨污水排水管網中沉積并形成淤泥，為防止排水管道的淤塞，需要定期進行專業化的清淤疏通作業。目前，我國地下排水管道的清淤工作仍普遍采用人工作業的落后方式，這種清淤作業方式整體效率低，同時存在很大的作業安全隱患。
北京恒通國盛環境管理有限公司(簡稱“恒通環境”)經過多年的研發，首創排水管道清淤機器人，實現了排水管道清淤作業“人不下井、路不開挖、水不斷流、泥不落地”，標志著工業機器人的應用開始進入到我國市政排水工程行業，填補了我國城市排水管道機器人智能化清淤疏浚的空白。目前，恒通環境清淤機器人已經開發出第三代產品，基本能夠滿足城市中各類排水管網、箱涵、暗河、河道的清淤工作，并在北京、天津、廣州、深圳、沈陽、廊坊、晉州等城市中得到了成功應用，取得了良好的效果。
智能機器人管道清淤示意圖
作業流程
管道智能化清淤作業單元由智能清淤機器人和污泥固化設備組成。首先將智能清淤機器人吊入地下管線清淤作業區域內，在不截流不開挖的情況下，通過全作業面視頻及感應監控，完成機器人工作行走、尋泥、取泥、輸泥，再將輸送到岸上的淤泥進行泥水分離、固化及無害化處理。
污泥處理
管線中的淤泥通過清淤機器人輸送到地面上，進入污泥固化設備進行泥水分離或者固化，經過恒通環境獨創的土壤改良劑和特有的污泥處理工藝進行無害化的處理，處理后的淤泥不溶于水，可將淤泥中含有的重金屬等有害物質固鎖在淤泥里，不會自然流失或因雨水沖刷流失，便于運輸和消納后的安全管理，從而防止運輸和消納后的泄露流失造成二次污染。同時，由于經過除臭劑固化處理的淤泥呈半固態狀，便于車輛運輸且不影響周邊環境衛生。
處理后的污泥可用于盆栽、市政綠化、山體護坡等，實現了污泥無害化、穩定化、減量化及資源化處理和再生利用，變廢為寶，成功破解了城市排水管道污泥無害化處理這一世界性難題。
技術參數
清淤機器人外形尺寸：3500×1300×1500mm;污泥固化模塊外形尺寸：8000×2500×3500mm;清淤模塊質量：4000kg;污泥固化模塊質量：12000kg;整機功率：150kW;最大工作深度：10m;最大工作距離：200m;清淤率：≥95%;處理效率：6～10m³/h;污泥處理后含水率:60%～70%。
技術優勢
智能清淤機器人的技術優勢主要體現在以下幾方面。
1)智能化程度高：機器人智能化清淤作業，完全替代人工作業。
2)適用性廣：帶水作業確保管線正常排放，汛期內也可正常作業。
3)安全性高：當管線內有毒有害氣體存在時，機器人可照常進行清淤作業。
4)綠色環保：清淤作業對周邊環境影響小，污泥不落地，經污泥除臭處理，實現了污染物零排放，可保持周邊環境整潔、空氣清新。
使用微信“掃一掃”功能添加“谷騰環保網”
